Arduinoでステッピングモーターを動かす
天文少年だったころからの夢、赤道儀を自動制御して天体写真を撮影したいと思います。
まずはArduinoを使ってステッピングモータを回してみることにしました。
カメラはこちらを使う予定です。
モータードライバ
秋月電子通商のステッピングモータードライブキットを購入しました2軸必要なので、二つ買いました。
Ｌ６４７０使用 ステッピングモータードライブキット
駆動するモーターはユニポーラ―タイプなのですが、モータードライバーはバイポーラタイプ用です。結線を工夫すればユニポーラタイプもこれで駆動できます。
電源
モータードライバーの電源とマイコンからの制御信号のグランドが共通なので、Arduinoの電源モータードライバの電源は共通にすることにしました。
ArduinoにUSBケーブルをつなぐと、USBケーブルから自動的に電源が供給されるようになっています。
USB電源と外部電源を同時に接続した場合は、外部電源が約６V程度以上の電圧となると外部電源に切り替わります。
電源は以前から買ってあったACアダプターを使うことにしました。9ボルト、1.3Aです。これも秋月電子通商で購入。
超小型スイッチングＡＣアダプター９Ｖ１．３Ａ １００Ｖ～２４０Ｖ ＧＦ１２－ＵＳ０９１３
モーター
うごかす赤道儀楽天 は、ビクセンのGP赤道儀です。20年くらい前に購入してほったらかしにしていました。駆動モーターも付いています。MT-1というモーターユニットです。
検索してみると、中に入っているモーターは、日本パルスモーターのPF42-48I3Gとわかりました。分解して確認するより検索する方が早いのですね。
ついでにユニットについているDINソケットの配線も確認できました。
こちら
DINプラグを組み立てる
赤道儀のステッピングモーターとの接続は、DIN8ピンのプラグになっています。まずこれを作ることにしました。DINプラグは以前大阪日本橋の電気街で購入したものです。
配線の仕方なのですが、上のサイトに載っているＤＩＮプラグの結線と、日本パルスモーターのサイトに記載されている結線表を元に線をハンダ付けしました。
Ａｒｄｕｉｎｏとの接続
これも検索したら参考になるサイトが見つかったので、この通りに結線しました。
ステップモーター２台同時制御
こちらのサイトではArduinoを使い、秋月電子通商のL6470ドライブキットを２台接続してうごかしています。やろうとしていたことと同一なので大変参考になりました。
動作試験
Ardunino、モータードライバー、モーターが繋がったら、正しく動くか確認する必要があります。
Arduinoから指令を出す必要があるのですが、これも上記のサイトにあるコードをコピーして試験に使わせていただきました。
結果は．．．普通に成功。
今後の作業
Arduinoからの指令でモーターを動かせるようになったので、つぎはPCからArduinoに指令を出して、指令通りにモータをうごかすようにします。
詳細は別ページで書いてゆく予定です。
最終更新日： 2021-10-11 04:58:39